Les actions de soutien à la parentalité s’enracinent dans une très longue série de savoirs et de pratiques d’éducation des parents apparues dès le XIXe siècle en Europe et en Amérique du Nord, au départ principalement dans une perspective sanitaire de lutte contre la mortalité infantile et avec le plus souvent un ciblage sur le rôle des mères. De nombreux savoirs, idées ou idéaux ont émergé au fil de cette histoire, parmi lesquels on peut mentionner le natalisme, l’éducation parentale, les approches sociologiques, psychologiques ou psychanalytiques et cliniques diverses, et plus récemment les
childhood studies (études sur l'enfance), le comportementalisme, et l’éducation positive ou bienveillante.
Aujourd’hui se côtoient des acteurs variés (associations, entreprises, institutions) et des dispositifs d’inspirations multiples et parfois contrastées – accompagnement visant à renforcer les compétences parentales, soutien par les pairs, programmes de formation de parents de type evidence-based (pratique fondée sur des preuves).